Prògramadh robot peantaidh an-asgaidh airson loidhnichean cinneasachaidh sùbailte

Tha am prògramadh inneal-fuadain peantaidh an-asgaidh seo freagarrach airson loidhnichean toraidh a dh’ fheumas rèiteachadh luath, ath-aithris cunbhalach, agus nas lugha an urra ri prògramadairean robot sònraichte. Bidh e a’ dèiligeadh ris na bacaidhean gnèitheach de innealan-fuadain prògramaichte a thathas a’ cleachdadh ann an atharrachaidhean toraidh tric.

Far a bheil e iomchaidh airson

Mar as trice bidh an siostam seo air a chleachdadh nuair:
Bidh modalan toraidh ag atharrachadh gu tric taobh a-staigh an aon loidhne còmhdaich
Chan urrainn dha cinneasachadh cuairtean ath-chlàradh robot fada a phàigheadh
Feumaidh gnìomhan còmhdach a bhith air an atharrachadh gu dìreach le gnìomhaichean air an làrach
Tha meudan baidse beag gu meadhanach, le iarrtas airson atharrachadh a-rithist
Tha èifeachdas loidhne air a chuingealachadh le ùine rèiteachaidh agus atharrachaidh

Carson a thaghas tu ar prògramadh robot peantaidh an-asgaidh

Àrd-Crìonadh mionaideachd
Bidh suidheachadh ath-aithris ± 0.05mm a ’cumail coileanadh slighe spraeraidh cunbhalach rè cuairtean toraidh a-rithist.

Comas luchdaidh seasmhach
Bidh uallach pàighidh 10kg a’ dèanamh cinnteach à obrachadh seasmhach an t-siostam gunna spraeraidh agus pìoban.

Còmhdach uachdar ioma-
Tha gàirdean robotach 6-axis le cuairteachadh deireadh ceum 360 a ’comasachadh frasadh seasmhach air uachdar lùbte, cùlaichte agus ceàrnach taobh a-staigh aon chearcall.

Chan eil cleachdadh phrògraman ann
Tha aon chead teagaisg a’ ceadachadh slighe fèin-ghluasadach a chuir an gnìomh tron t-siostam smachd, a’ cur às do phrògramadh far-loidhne aig àm atharrachadh toraidh.

Seasmhachd gnìomhachais
Tha structar stàilinn alùmanum agus àrd-neart le caol-dùirn IP54 agus dìon bodhaig IP40 a’ dèanamh cinnteach à obrachadh seasmhach ann an àrainneachdan còmhdaich thar amannan cinneasachaidh fada.

Iomradh Teicnigeach

Paramadair	Sònrachadh
Raon-airm	1587 mm
Dèan ath-aithris air suidheachadh suidheachadh	±0.05 mm
Luchdaich as àirde	10 kg
Comas cumhachd	5.06 kVA
Cuideam uidheamachd	152 kg
Clas dìon	Dùirn IP54, corp IP40

Co-fhreagarrachd stuthan & còmhdach

Fo-strat	Còmhdaichean co-fhreagarrach
Stàilinn roilig fhuar	Peant bèicearachd amino, cruan acrylic, polyurethane
6061 / 6063 aluminium	Cruan acrylic, polyurethane, còmhdach dìon
Stàilinn ghalbhanaichte	Còmhdach epoxy, polyurethane an-aghaidh creimeadh
Pàirtean tilgte sinc alloy / die-	Epoxy, còta mullach polyurethane
Plastaig ABS / PC	Còmhdach UV, siostaman acrylic
PP + freumhag glainne	Adhesion -còmhdaichean acrylic / gnìomh leasaichte
Aluminium anodized	Còmhdach dìon-fhollaiseach, dìon-aimsir-

product-1600-1059

Air-Samhladh Làraich agus Dùin Structarail-Taisbeanadh Suas

Figear 2.1 Diagram Rud Corporra air-làrach

Pumpa diaphragm

Prògramachadh-Siostam an-asgaidh

Gunna Spray

Gunna Teagaisg agus Bogsa Teagaisg

Caibineat smachd dealain robot

Bunait rèiteachaidh àrdaichte / being obrach

Ceistean Cumanta

C: Dè a’ phrìomh bhuannachd a th’ aig inneal-fuadain airson peantadh an-asgaidh?

F: Leigidh e le gnìomhaichean slighean spraeraidh a chruthachadh gu dìreach tro theagasg an àite prògramadh robotach, a’ lughdachadh eisimeileachd rèiteachaidh agus ùine cleachdadh.

C: A bheil an siostam seo freagarrach airson loidhnichean toraidh àrd?

A: Tha e nas freagarraiche airson àrainneachdan cinneasachaidh sùbailte agus measgaichte seach loidhnichean cinneasachaidh mòr aig astar àrd stèidhichte.

C: A bheil feum air taic innleadaireachd airson atharrachadh toraidh?

F: Chan eil. Faodaidh gnìomhaichean air an làrach-lìn atharraichean slighe a dhèanamh dìreach tron t-siostam teagaisg.

C: An urrainn dha geoimeatraidh pàirt iom-fhillte a làimhseachadh?

A: Tha. Tha an structar 6-axis a’ toirt taic do fhrasadh ioma-cheàrn air uachdar lùbte agus neo-riaghailteach taobh a-staigh aon shlighe clàraichte.

C: Dè na gnìomhachasan a bhios gu tric a’ cleachdadh an t-siostam seo?

A: Tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an còmhdach bathar-cruaidh, saothrachadh toraidh luchd-cleachdaidh, agus tagraidhean peantaidh gnìomhachais beag gu- baidse meadhanach.

Teachdaichean teth: prògramadh robot peantaidh an-asgaidh, prògramadh Sìona luchd-saothrachaidh robot peantaidh an-asgaidh, solaraichean, factaraidh